停止,协作和倾听:FANUC推出中型“ Cobot”

中型机器人可以处理,拣选和包装应用程序,这是加入FANUC合作机器人产品线的第五种型号。

CR-15i与FANUC的绿色“ cobot系列”的其余部分一样,它具有相同的集成传感器和高响应性的“触碰停止”反应功能。这样,如果手臂与固定的物体或人接触,则手臂会轻轻停止并缩回。安全系统可确保机器人在最大150N处停止,但是如果需要的话,可以进一步减少。

因此,CR-15iA能够与人类操作员安全,合作地工作,而无需围栏或障碍。

“ 发那科合作机器人的外观可能是绿色的,但内部却是黄色的,” 发那科 UK销售和市场经理Andrew Armstrong解释说。 “通过投资协作机器人,制造商将从黄色FANUC工业机器人的机械,控制和可重复性中受益,但具有增强的安全性和敏感性,可与人类有效地协同工作。”

CR-15于今年早些时候在慕尼黑的AUTOMATICA推出i镜子反映了工业M10的设计和力学iD系列,使用户可以轻松地将协作机器人集成到具有相同零件库存的现有机器人单元中。

CR-15的最大有效载荷为15kg,可达到1,441mmi桥架架在CR-35之间iA –世界上最强大的协作机器人–小型CR-7系列。

“我们的最新六轴协作机器人是中型拣选,包装和码垛应用的完美补充,”安德鲁说。 “它还通过了国际标准ISO 10218-1的认证,并且在身体和手腕上分别受到IP 54和67的保护。”

除了位于机器人基座而非手臂上的传感器以外,CR-15i带有灵活的安装选项,例如地板,天花板或墙壁。它相对较小的占地面积也使其适用于占地面积有限的仓库和包装生产线。

对于不熟悉协作式自动化工作的制造商,CR-15iA随附R-30iB Plus控制器,一个直观的用户界面,可指导操作员完成机器人的设置和编程。它还具有手动引导功能,该功能使操作员可以引导机器人完成操作。

制造商可以通过集成以下产品来进一步增强机器人的功能:FANUC的iRVision,用于管理生产设置的视觉检测系统;力传感器是一种用于力和扭矩的检测系统,可以使机器人承担以前由工匠完成的工作。

“协作型机器人正迅速成为生产线的一项流行投资,可以通过自动化提高效率,但仍然需要操作员在场,”安德鲁解释说。 “我们的CR系列的最新产品将为英国的新客户提供自动化功能-不仅在包装和码垛方面,而且还可能在质量控制方面。”

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