Wittmann的数字机器人双胞胎

随着新的R9机器人控制系统的推出,Wittmann令人印象深刻地展示了通过使用最新的硬件和软件技术以提高效率和操作安全的形式来实现的潜力。

因此成为可能的重要功能是数字机器人双胞胎,现在可以作为标准使用 R9 控制系统并使机器人随时能够通过机器人执行的序列的虚拟验证 - 因此没有处理机器或机器人的任何风险。

真正的生产细胞
真正的生产细胞。

R9 控制系统已在K 2016上显示,提供10.1的放大显示屏″以纵向格式(与8.4相比″在手动输入端子上 R8)并具有电容式触摸表面,符合当前的平板电脑趋势。此表面现在还支持手势命令(擦拭页面更改和使用两个手指缩放),这使得设备的操作更加直观。 R9 还配备了多个多核处理器,通过最佳的任务分割来提高性能。现在可以从可视化水平完全脱离时间和安全相关的过程,以确保最高质量的操作安全性和对关键事件的最快响应。

考虑到这些创新,Wittmann开发了一些新方法,以便更好地支持机器运营商。新的可能性包括编程序列的可视化。

真实流程的虚拟显示

基于其编程,控制系统生成虚拟生产单元,其部分可视化可以通过可自由选择的视角来缩放,可以随时改变。以这种方式,控制系统中存在实际生产单元和/或机器人的数字拷贝(双)。这款双胞胎具有与现有的设备相同的属性和特性,从而实现了特定于应用程序的过程的模拟。

 Wittmann R9机器人
R9机器人控制使用开始屏幕。
 Wittmann R9机器人
R9机器人控制,
显示工作单元的数字双胞胎的屏幕。

一旦创建了机器人程序的相关部分,就可以通过控制系统的测试菜单进入仿真模式。为了将虚拟双胞胎与真实的设备中无关,发光框架出现在屏幕上 R9教师 在此模式下,虚拟机器人以示意图像的形式示出。

该模式还可以基于记录的关键参数来模拟注塑机的模拟。因此,仿真模式使操作员能够非常快速地检测机器人程序中的任何严重故障,而无需承担真实的测试运行中的风险。

高度复杂的序列,由多达六个同时运动组成 - 例如所有机器人轴的移动与附加旋转轴一起 - 这可能导致机器人与保护框架碰撞或注塑机的连接杆,不再是这样的“恐怖”编程任务。特别是由于可以检测测序逻辑中的误差和具有重叠和同时函数的潜在同步问题。 (例如,仅在其最终位置时才知道气动轴的确切位置,因此这里应该始终应始终检查移动命令的问题,然后检查是否在给出了新命令之前达到了结束位置。 - 相比之下,伺服轴以极短的间隔自动发出其位置。)

数字双床可用于每个操作模式下的整个过程,包括“干式操作”,手动操作或步进操作。

在PC上运行

除了使用数字双胞胎 R9 控制系统,它也可以在PC上启动。如果在那里有相关的设备定义,则可以在将程序输入机器人进入机器人之前进行模拟运行,并且在早期阶段检测可能的测序错误。

在这种情况下,数字双胞胎最小化了在生产单元中必须花在机器设置上的不生产时间。对于机器人程序的逻辑序列预先在PC上进行了测试 - 只需要在数据传输之后“教授”机器人的实际位置。

R9 控制系统提供了另一个超出数字双胞胎的安全功能。在手动操作和干周期期间,R9控制系统激活其防撞控制。后者连续监控每个单个驱动系统的电源输入。在与标准值过度偏差的情况下 - 因此,与生产单元内的其他组件碰撞的机器人的急性危险 - 驱动系统立即关闭。

“随着数字双胞胎的独立可视化,我们的目标是通过预防措施实现更短的设置时间并确保无故障操作。 Wittmann集团的国际销售经理机器人和自动化系统,我们非常期待首次向客户在Fakuma提供所有这些客户的乐趣。

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